文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态，缩小整个图像上目标检测的搜索范围，满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略，根据目标的变化情 况自动调节参考模板，提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明，算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板，进行稳定和实时的跟踪，当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o

1.优化原有规则，增加文件上传、任意URL跳转、XSS等漏洞检测。 2.增加全文追踪功能，在查看代码时，选中你要追踪的变量或函数，即可在下方列出所追踪变量在本文件的所有传递过程，双击结果项可定位。 3.优化自动审计页，离开自动审计标签，再切换回来自动定位到之前定位的漏洞项。 4.代码编辑器增加复制路径。 2013年7月15日 Seay源代码审计系统2.0 1.增加mysql执行监控，可以监控自定义断点后执行的所有SQL语句，方便调试SQL注入 2.