51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控-51 single-chip smart car, the PC can control the travel path, ultrasonic obstacle avoidance, remote monitoring

基于MATLAB 的三维超声成像及图像处理的三维超声成基于MATLAB的三维超声成像及图像处理像及图像处理-very funny documnet very funny documnet very funny documnet

利用超声图像纹理特征鉴别甲状腺实性结节良恶性的研究-Study on the characteristics of texture features of ultrasound image in the differential diagnosis of benign and malignant thyroid nodules

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在