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Design-and-Implementation
- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
TDP_YuShan.pdf.tar
- robocup2D足球仿真安徽大学2012年技术文档-robocup2D soccer simulation Anhui University 2012 Technical Documentation
JAM
- 一种关于足球的程序，便于人们充分利用vb中的知识-One kind of program about football, to facilitate people to fully utilize the knowledge in vb
zuqiu
- 描述：足球俱乐部包括球员、普通行政人员。球员有姓名、年龄、能力、年薪、转会费、进球总数、服役年限等重要参数；普通行政人员有姓名、年龄、能力、年薪等参数。你需要给相关管理机构开发一个管理程序，实现对众多足球俱乐部管理的基本功能。具体功能包括： 俱乐部的增删改查，俱乐部的属性包括名称、现金、其下人员； 可以对所有球员的各项属性进行简单搜索，支持输入多个条件，条件之间用&&连接，例如： “年龄不大于25且服役年限大于5年且进球数大于100的球员”，查询表达式：!(@age>25) &
SimuroSot--taishipinggu
- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote
code-for-football
- 利用matlab画一个足球很逼真，可以用来模拟路径规划。-Using MATLAB to draw a football is very realistic, can be used to simulate the path planning.
simurosot
- 11v11足球机器人仿真平台裁判模块依据，全面-11v11 robot soccer