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src
- 面向对象编程基础编写一个交通工具的父类(Transport)： (1) 属性包括速度、载重量： (2) 方法包括构造方法和显示属性的方法。 (3) 定义Transport的子类Vehicle，Vehicle有自己新增的属性：车轮数、车牌号；定义对新增的属性进行显示的方法。 (4) 定义Transport的子类Airplane，Airplane有自己新增的属性：发动机类型、座位数；定义对新增的属性进行显示的方法。 (5) 在测试类的main()方法中分别创建Vehicle和A
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
HCS12
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 -HCS12 microcontroller based design of an intelligent vehicle systems. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition through the car
Freescale
- 本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开 发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶-Freescale Cup Intelligent car race of the sixth as the background details of intelligent vehicle systems
PWM
- 智能车飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code-The smart car Freescale electromagnetic set of source code, including ad sample, pid control, speed control, direction control-freescale smart car code
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
diancizu
- 智能车飞思卡尔电磁组参考程序可跑完全程包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-Smart car freescale electromagnetic group reference program can be run all the way Including AD sampling, pid control, speed control, direction control