OpenGL环境下点云模型的显示变换，介绍一种标准的3D点云模型OBJ文件的特点和基本结构,在VC++6.0平台下结合OpenGL完成了OBJ格式文件的读取和点云模型的三维显示、旋转、平移、缩放变换功能.实验结果表明,利用OpenGL开发的程序可以高效实时地实现点云的各种操作.-OpenGL environment, the display of point cloud model of transformation to introduce a standard 3D point cloud

针对STK（Satellite Tool Kit）软件在军事任务可视化仿真领域中的广泛应用，为充分挖掘 其显示潜能，重点解决了影响其三维场景构建的瓶颈问题，即三维场景数据格式的转换和数据的获取 优化。在分析构建STK 三维场景所需要素及其作用的基础上，分别对地形、地表纹理、三维模型和GIS 等四类数据格式进行分析，并利用多种辅助软件，系统地提出了由较通用格式数据向STK 所支持格式 数据的转换方法，以及在对各类原始数据的获取和转换过程中出现的问题进行处理的优化方法。最后通过实例验

介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高-　It int roduces s ome opt imizat ion