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Towards-robust-watermarks
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Programming-Entity-Framework-
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- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote
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- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
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- Consider the system in Fig. 1. The three-phase full-bridge inverter is to be controlled to provide desired currents to the load, taking into account that they can be dependent.