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GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
Kalman-filter-
- 卡尔曼滤波与组合导航原理 应用于姿态传感器-Kalman filter and the combination of navigation principles applied to the sensor
SourcePInsight
- Source Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++, C#和Java等程序的分析。Source Insight能分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息。 Source Insight不仅仅是一个强大的程序编辑器，它还能显示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的对源代码的导航和任何程序编辑器的
sonar2
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理.针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. -Doppler speed the sonar output signal p
GNSS-DOP
- 给出了导航定位中，针对卫星导航系统几何因子的计算方法，提供试验验证。-Navigation and positioning, geometric factor calculation method of the satellite navigation system, providing experimental verification.
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
Attachments_2012_10_18
- NAVigation system using RFID in matlab
robot-interface
- 提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全 窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可 调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。-A novel graphic interface design based on virtual controls for the navigation of remot
ontrol-technology
- :本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自 主导方训空制技术的发展进行了综述，并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研 究成果.最后得出结论，目前，遥操作加半自主的导航控制模式，是普遮来用并较为有效的导航 拉制方式-: This paper first introduces the the lunar rover autonomous navigation technology research background. Review
timetogofenxi
- 一种基于剩余时间估算的比例导引落角约束制导律设计，经典论文，值得学习-The remaining time estimates based on the proportional navigation guidance law design classic paper off the angle constraint worth learning
guangxianluojing
- 导航方面论文，讲述光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现。-The navigation aspects papers about fiber optic the gyro rotating compass system design and Implementation.
design-documents
- 网页信息采集子系统： 网页采集：动态查找及实时分析新增网页，读取网页回帖信息。 网页过滤：，对获取的网页，通过网页清洗模块清除网页中的广告、导航信息、 图片、版权说明等噪声数据，萃取出相关网页的标题、正文、链接地址、采集时 间、回帖、发帖人数等数据。 网页信息预处理子系统： 网页审查脏字：主要功能包括中文分词、词性标注、命名实体识别、新词识别， 建立数据库说明每类词库，建立敏感词词库。 网页舆情监测：监测是否出现了一定影响的舆论，即回帖的回帖或支持、顶等 达到
C_bianchengjichu
- 以C语言为基础，以NEU-APN IA事业部车载导航软件开发为导向，强化介绍编程上的一些概念、意识，抛砖引玉，来达到使读者编写出较高质量的代码的目的。-In C language as the foundation, to NEU- APN IA group car navigation software development as the guidance, strengthen introduces some programming concept consciousness, the a
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
Direct
- dBasic principles of the strapdown inertial navigation system (SINS) using the outputs of strapdown gyros and accelerometers are explained, and the main equations are described. A mathematical model of SINS is established, and its Matlab implement
Direct_C_Noise
- Basic principles of the strapdown inertial navigation system (SINS) using the outputs of strapdown gyros and accelerometers are explained, and the main equations are described. A mathematical model of SINS is established, and its Matlab implementat
GEN
- Basic principles of the strapdown inertial navigation system (SINS) using the outputs of strapdown gyros and accelerometers are explained, and the main equations are described. A mathematical model of SINS is established, and its Matlab implementat
Indirect_Cancel
- Basic principles of the strapdown inertial navigation system (SINS) using the outputs of strapdown gyros and accelerometers are explained, and the main equations are described. A mathematical model of SINS is established, and its Matlab implementat
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- 给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，并对该组合导航 系统进行了仿真研究-Given the multi-sensor integrated navigation system, an inertial navigation system-based, supplemented by GPS and magnetic heading sensor and the integrated navigation system simulation study
RNS510
- 大众原机RNS510中文导航说明书，用于车载导航的开发-The mass of the original machine the RNS510 Chinese navigation instructions for the development of car navigation