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eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
dbgview.chm
- DebugView is an application that lets you monitor debug output on your local system, or any computer on the network that you can reach via TCP/IP. It is capable of displaying both kernel-mode and Win32 debug output generated by standard debug print A
Synopsis-new
- Cloud computing refers to the delivery of computing resources over the Internet. Instead of keeping data on our own hard drive or updating applications for our needs, we use a service over the Internet, at another location, to store our information o
Energy-Efficient--in-Green-Cloud
- Cloud computing refers to the delivery of computing resources over the Internet. Instead of keeping data on our own hard drive or updating applications for our needs, we use a service over the Internet, at another location, to store our information o
Locating-Voltage-Sags
- 电压跌落是最严重的动态电能质量问题之一， 精确定位电压跌落起止时间是应对电压跌落问题的 重要前提和基础。由于电压采样信号往往有噪声分 量，现有的方法在定位电压跌落的起止时间时存在 局限性。本文提出利用多小波变换及相邻系数去噪 的电压跌落定位方法。多小波兼有对称性、正交性、 有限支撑性和二阶消失矩等优异的信号处理性能， 利用GHM多小波可以准确定位电压跌落起止时间。 多小波变换系数在每层之间具有对应关系，多小波 相邻系数将紧相邻的若干个系数作为一个整体来确
diagnosis--based-on-LEM
- A novel fault feature extraction method based on the local mean decomposition technology and multi-scale entropy is proposed in this paper. When fault occurs in roller bearings, the vibration signals picked up would exactly display non-stationary
k-best-for-rank-deficient
- 研究无线信道优化问题, 由于非确定性 M MIO系统的信道矩阵行不满秩特性, 导致 MM SE- GDFE左预处理后引入了强干扰, 使得传统 K- Best算法产生了误码平层效应。为了消除误码平层效应,提出部分最大似然和 K - Best结合算法, 并在初始检测的强干扰区域利用部分最大似然算法获得局部最优解, 降低强干扰对系统的影响消除误码平层效应, 进而在局部最优解的基础上利用 K- Best算法完成剩余符号的检测, 保证 M MIO 检测器的软输出特性。仿真结果表明算法消除了传统 K- Be
naonlm3dv2
- non local means denoising source code
UnbiasedNonLocalMeans.tar
- non local means denoising source code
SIFT_Matlab_global-context
- SIFT特征检测算法改进，SIFT描述子加入全局向量，对局部信息相似度高的图像检测的误匹配剔除有明显改进-This paper presents a technique for combining global context with local SIFT information to produce a feature descr iptor that is robust to local appearance ambiguity and non-rigid transformation
SP40-Network-Programmer-UM-V1.00
- SP40编程器专门为英飞凌 SP40（TPMS，胎压监测）配套使用，适用于研发和生产量产。 支持本地串口、 局域有线以太网和 WIFI，三选一 支持 6 个 SP40 一次性编程（1620100 版本仅支持顺序编程，即 1-6 号端口，非并发编程）-SP40 programmer specifically for the Infineon SP40 (TPMS, tire pressure monitoring) supporting the use of research and de