:针对时滞系统的特点和采用神经网络单值预测控制存在的不足,提出了多步超前预测与补偿的控制算 法,有效地增加了控制力度,改善了动态性能,并论述了增加的预测与补偿步数与稳定的关系 -With regards to the characteristics of time-delay system and the weakness of single predictive control, this pa- per puts forward a control scheme of multi