本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机（PC 机）、下位机（单片机）及步进电机三部分组成，上下位机通过串口交互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明， 设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit

基于C#编程用VS2008制作的串口调试界面，能进行串口通信，收发数据，界面新颖，功能正常。-Made based on the C# programming with VS2008 serial debugging interface, serial communication, send and receive data, the new interface and functioning properly.

GPS接收图形界面如下图，打开串口接收数据，且LED灯亮，数据解析得到格林尼治时间、用户三维坐标、日期时间。-GPS receiving graphical interface below, open a serial port receives the data, and LED lights, data analysis, user get GMT three-dimensional coordinates, date/time.