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搜索资源列表

  1. baidumap

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  2. 百度地图api描绘车辆历史轨迹图,百度地图api描绘车辆历史轨迹图-Baidu map depicting the vehicle API locus,Baidu map depicting the vehicle API locus
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:122543
    • 提供者:俊杰
  1. FastSLAM---Localization-and-Mapping

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  2. 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用,公式推导,包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2072678
    • 提供者:chenxiaoguai
  1. clip3

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  2. 使用idl编程裁切的地图数据,自己绘制的渤海湾,良好的性能,让你更好地学习和作为参考。-using idl language to program,get a map about bohai guy。this map is so good that you can obtain a simple way to learn。
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:21189
    • 提供者:解本巨
  1. PropertyPages

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  2. ArcEngine+C#二次开发的地图的基本操作,GIS专业毕业设计-ArcEngine+ C# using the secondary development
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:57705
    • 提供者:skch
  1. userproject1-1

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  2. 地名管理系统,包括鹰眼,属性查询,定位,地图的基本操作-ArcEngine+ C# using the secondary development
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:9695
    • 提供者:skch
  1. SLAM

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  2. 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-05-06
    • 文件大小:735866
    • 提供者:鱼的梦
  1. Lanelets2 maps for autoware

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  2. 自动驾驶所需高精地图格式lanelet2介绍,以及autoware中使用lanelet2的情况介绍。
  3. 所属分类:文件格式

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