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duogongnengdianzirili
- 本设计介绍一种以单片机AT89S52为核心的多功能电子日历进行了研究，在实现了电子日历的主要功能的同时还具备时钟和温度计的功能，采用的时钟芯片和温度传感器都是新型的产品，具有较高的实用价值和研究意义。- The design of a single-chip AT89S52, introduced as the core of the multi-function electronic calendar conducted a study on the electronic calendar
trackfusion
- 利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型-Error covariance matrix using the minimum criteria for the establishment of a multi-track asynchronous sensor fusion model
Handbook-of-Multisensor-Data-Fusion
- 多传感器数据融合手册，讲的很详细，包括各种数据融合方法-Multi-sensor data fusion manual, speaking in great detail, including data fusion method
ATW3xx-Data-Sheet-v1_0.1
- 市面上用的比较多的刮檫指纹传感器ATW310芯片资料-Sassafras chip fingerprint sensor ATW310 scraping data
CS-and-wireless-sensor-networks
- 此压缩包包含了压缩感知与唔想传感器网络经典的文章十多篇，对研究压缩感知与无线传感网络的帮助很大-This package contains the compressed sensing A No sensor network with more than a dozen articles classic article, the study of compressed sensing and wireless sensor networks is very helpful
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创