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NAO
- 是Aldebaran Robotics公司卡发的一种放任智能机器人，具有25个自由度。-Aldebaran Robotics，NAO
Simulation-oF-Robot--
- 关于机器人仿真的文章，国外牛人写的，大家一起学习-Articles about robot simulation, foreign cattle people write, we study togethe
FastSLAM---Localization-and-Mapping
- 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用，公式推导，包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
TCA2003-Data-
- 把徕卡测量机器人TCA2003 的GIS 数据转换成Excel格式 -Translate TCA2003 Survey Robot Data into Excel Form
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
pioneer3_AT-tracking-system
- 基于pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究，设计相应的焊缝跟踪系统，并对机器人小车进行运动学分析-Based on the research platform of pioneer3-AT robot vehicle, the welding seam tracking system is designed, and the corresponding welding seam tracking system is designed.
1-s2.0-S0925231212007722-main
- 不确定环境下的机器人路径规划的多目标粒子群优化算法-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
path-planning_ppt
- 移动机器人运动规划方法简介，帮你快速学习移动机器人运动规划方法-A brief introduction to the mobile robot movement planning method, which will help you quickly learn the mobile robot movement planning method
知识图谱如何让“人工智能”更智能
- 为什么人人都谈论的人工智能是不智能的?自动驾驶这个行业所存在的问题。我们一起先来聊聊自动驾驶这个话题，先说下结论，无论是自动驾驶、机器人还是人工智能的任何领域都高度依赖于历史的数据，并且只能完成单项或者部分多项的协同任务，全部处于弱人工智能的阶段。