由于大多数变速箱系统下运作的变负荷影响振动系统的签名和一般很难识别错误的发生,我们开发了基于故障检测方案 　　使用自回归模型的残差拟合,计算得到的数据,在不同的负载条件下的一个变速箱。这个故障检测方案然后提出和测试使用完整的终身获得的数据从一个齿轮箱操作fr -Since most gearbox systems operate under varying load which affect the vibration signature of the sy