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Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
Gibbs-to-matlab
- 在Matlab中利用傅里叶变换求解波动方程，快速简便-Fourier transform to solve the wave equation in Matlab, quick and easy
matlab-Numerical-calculation
- matlab 数值计算源代码例子及运行结果。 一元函数的极值 多元函数的极值 数值积分 求解常微分方程-matlab numerical source code examples and the results. Unary function extremum Multi-function extremum Numerical integration Solving Ordinary Differential Equations
matlab
- 误差的来源 非线性方程（组）的数值解法 解线性方程组的直接方法 解线性方程组的迭代法 矩阵的特征值与特征向量的计算 函数的插值方法 函数逼近与曲线（面）拟合 数值微分 数常微分方程（组）求解值积分 -The source of the error Numerical method for solving the nonlinear equation (group) The direct method of solving linear
Matlab-equation-solving
- matlab方程求解, PDETOOL求解二维偏微分问题 微分方程的数值计算 解代数方程-Matlab equation solving
N-S-equation
- 一维可压 ns方程 数值求解，c语言 fortran语言源程序，是学习cfd的入门实例。-One-dimensional compressible numerical equation solver ns, c language fortran language source code, is to learn cfd entry instance.
R-K
- 求解微分方程初值问题的Runge-Kutta 方法-Runge-Kutta method
A-yuan-a-equation
- 一元一次方程求解方法，使复杂的方程快速解决问题，节省时间-A yuan a equation method, the complex equation to solve the problem quickly, save time
MATLAB-symbolic-equation-operations
- MATLAB的符号方程运算，包括：函数求解，符号微分方程求解，符号方程求解，符号矩阵计算。-MATLAB symbolic equation operations include: function solving, symbolic differential equation solving, symbolic equation solving, symbolic matrix calculation.