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Harris尺度不变性关键点检测子的研究
- ：在特定的参数设置下Harris尺度不变性检测子不能提供足够数目的稳定关键点，以往研究据此断定 Harris尺度不变性检测子不稳定，不是有效的特征检测子．在构造Harris角点值的尺度空间过程中，存在一系列参 数影响着Harris角点值在尺度空间中极值点的数目，从而决定了Harris尺度不变性检测子所能获取的稳定关键 点的数目．对这个参数空间进行了系统研究，发现积分尺度与微分尺度的比值对Harris尺度不变性检测子能否检 测到足够数目的稳定关键点具有决定性的影响．
cornerdetect
- 图像中的角点包含大量的信息，在计算机视觉中扮演重要角色，在许多应用中角点用作特征点，例如图像配准、运动目标跟踪等。鉴于此，学者们提出很多角点检测方法。例如Hans EMoravec在1977年提出的Movavec算法，Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出的Harris算法，以及MirosavTrai．kovic和MarkHedley提出的Trajkovic算法等“卅。角点检测的另一个途径是计算轮廓的曲率函数，因为角点是曲率函数的最大值，因此很容易通过阈值的方法检测
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- 心电信号特征点提取特征值和结合多种算法处理信号的研究-Study on the algorithm of ecg signal feature point extraction
SIFT
- SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictur
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创