HW-D-104 微机控制器适用于全集选8 层站以内双速及变频电梯控制系统。 该系统主要有以下一些功能特点： ① 采用日本富士通100 脚、16 位高性能中央处理器（CPU），程序控制器采 用大容量16M FlashRom，可实现在线编程，可根据要求方便地进行程序升级。 继电器采用OMRON 大容量继电器。其他集成芯片也均采用进口优质产品。 ② 采用一对一并行通讯技术，指令通讯实时性强、信号响应速度快。按钮 灯采用矩阵输出，节省了井道布线。-HW-D-104 comput

讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was

线性矩阵不等式的matlab求解，对控制、信号处理相关研究人员有用-LMI matlab solving, control, signal processing, useful research staff