用于mega128 控制的6自由度机器人程序-Mega128 control of six degrees of freedom for the robot program

讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was

这是一个专利——一种三自由度特种电机，电机可以有三个自由度 自由转动，普通电机只有一个自由度。此文件也是专利申请标准格式和模版。-This is a patent- a three-degree-of-freedom special motor, the motor can rotate freely with three degrees of freedom, ordinary motor is only one degree of freedom. This file patent appl

是Aldebaran Robotics公司卡发的一种放任智能机器人，具有25个自由度。-Aldebaran Robotics，NAO