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ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
EKF-matlab-program
- 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的matlab程序,包括UKF,PF性能的比较,滤波方差的比较-Extended Kalman filter (EKF) algorithm matlab procedures, including UKF, PF performance comparison, filtering variance comparison
matla
- matlab数据归一化,极值法/方差法/BP网络/神经网络-matlab data normalization, extreme law/variance method/BP Network/Neural Networks
Postprocessor
- 以MATLAB程序开发一个后处理器,产生N个样本的输入数据的直方图、PSD估计及自相关。运行后处理器的任何必要参数都通过参数文件输入,有后处理器读取。将零均值、单位方差的高斯过程的N=5000个样本通过巴特沃斯滤波器产生N个样本,这里的滤波器的截止频率为0.2fN,其中fN为奈奎斯特频率,用这样的样本测试后处理器。-MATLAB program to develop a post-processor to generate a histogram of N samples of input da