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A Research to the SLAM-based NavigationforMobileRo
- 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
Mars-entry-navigation
- 火星进入段的自主导航算法,主要是考虑自主导航中的参数不确定性-Mars enters segment autonomous navigation algorithms, mainly on account of autonomous navigation parameter uncertainty
Distributed-data-fusion
- CI信息融合的算法的经典文献,适合做导航和信息融合的人士参考-Distributed data fusion using iterative covariance intersection
