国际电工委员会(IEC)1995年出版IEC60870-5系列标准以来，得到了广泛应用，为适应网络传输，2000年出版了IEC60870－5－104：2000。为了规范上述标准在国内的应用，全国电力系统控制及其通信标准化技术委员会指定并颁布了相应的电力行业标准。近年来，上述标准在铁路牵引供电远动系统、10KV电力配电远动系统得到了广泛应用，但鉴于上述标准在自定义数据传输上仅定义了指导原则，在铁路电力远动系统中仍然存在自定义数据传输不规范的问题，因此针对铁路电力远动系统的应用业务，特制定此规范标准

基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制-Based on adaptive observer and the immunity control all-digital fuzzy direct torque control

自适应控制比传统控制更好，得到更多人的适应和研究，他可以成功地解决非线性问题-Adaptive control better than traditional control, get more people to adapt and research, he can successfully solve nonlinear problems

关于自适应反步控制的双螺旋桨自动靠泊文献，最新的-The auto-berthing of a ship requires excellent control for safe accomplishment. Crabbing, which is the pure sway motion of a ship without surge velocity, can be used for this purpose. Crabbing is induced by a peculiar ope