基于Harris角点匹配算法，基于Harris角点匹配算法与基于模板等其他的匹配拼接算法相比，在没有增加计算量的基础上提高了匹配速度和精度，同时对亮度差异的抗干扰能力有一定增强。-Based on Harris corner point matching algorithm, based on the Harris corner point matching algorithm compared with matching stitching algorithm based on templat