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动态卡尔曼滤波导航试验应用
- 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
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- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
road.rar
- 导航规划中常用的一些算法总结，方便大家认识和学习,The navigation planning algorithm is summarized facilitate understanding and learning
ispp
- GPS 单频单点定位算法研究，适合卫星导航中GPS软件开发学习-GPS single frequency point positioning documents
Virtual-Array-extended
- 抗干扰天线是对抗压制式干扰的有效手段。但在某些场合下，由于安装平台孔径等 因素限制了阵元的个数，使得能够抑制的干扰数量减少。针对上述问题，本文提出了一种基于虚 拟阵列扩展的抗干扰抑制算法。该算法首先利用卫星导航信号的非圆特性对接收信号进行非圆扩 展， 然后对扩展后的数据进行干扰抑制处理， 实现了在阵元数不变的条件下增加抗干扰数的目的。 理论分析和计算机仿真证明了所提算法的有效性- Anti-Jamming antenna is an effective way of suppre
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- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统划船误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the high dynamic environment boating strapdown inertial navigation system error compensation algorithm
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- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the strapdown inertial navigation system under high dynamic environment cone error compensation algorithm
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。