教师信息查询模块 信息查询模块与信息修改模块有一些交叉的部分比如说信息查询模块也可以对教师的基本信息进行修改删除等操作，基本方法与修改模块很相似。可以说信息查询模块就是信息修改模块的补充和延伸。但是在在信息查询模块中，查询的能力更加强大，它可以以姓名、入校时间、所学专业、所在基本单位等为关键字进行查询，查询结果也是以黄色长条的形式显示出来。可以说查询修改模块结合起来使用，可以大大提高管理员管理信息的效率，增强系统的可用性。 本系统分为五个功能模块，它们分别是教师信息录入模块、教师信息修改

超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结