针对位同步问题，提出了一种基于基函数分解的开环位定时估计算法。该算法首先利用基函数分解的结果进行相关运算，将本地参考信号波形和接收信号波形的定时偏差缩小到T/4以内；再根据相关运算提供的角度信息进行精确的位同步估计。该算法不需要提取载波相位信息，复杂度较低。仿真结果表明该算法具有较好的估计精度

在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On