基于神经网的电力系统不良数据辨识与修正

基于子空间辨识的LQG基准的控制系统性能评价-Control system performance subspace of LQG benchmark uation based on

分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-

用于稀疏系统辨识的L0范约束的最小均方算法原理研究-For sparse system identification of L0 norm constraint of the least mean square algorithm principle is studied