数学通俗名著系列，适于青少年的科普读物。也适用于高智商娱乐。包括算术游戏、算术趣谈、几何游戏、几何趣谈、多面体、棋盘游戏、幻方、地图染色问题、单行线问题、心算、组合设计、密码分析等。-Mathematics popular classics series, popular science books suitable for young people. Also applies to the highly intelligent entertainment. Including arithmet

超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结