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beidou-GPS-study-report
- 北京华力创通科技股份有限公司 投资北斗/GPS 兼容型卫星导航接收机产业化项目可行性研究报告 -Investment beidou & GPS satellite navigation receivers compatible type industrialization project feasibility study report
acmmm07GJ_3
- Automatically annotating concepts for video is a key to semantic-level video browsing, search and navigation. The research on this topic evolved through two paradigms
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- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
bdGPS
- 北斗导航空间信号接口控制文件，很好的资料-Beidou navigation space signal Interface Control Document
TwoCameraSystem
- two camera system for Robot Applications Navigation-two camera system for Robot Applications Navigation
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结
CCSDS
- CCSDS建议在深空通信导航中的应用研究-CCSDS recommendations in deep space communications and navigation
Bian_Beidou
- 北斗卫星导航地位系统的第一篇文章，很有价值Bian_Beidou-The first article of the Beidou satellite navigation system on the Status of valuable Bian_Beidou
road.rar
- 导航规划中常用的一些算法总结，方便大家认识和学习,The navigation planning algorithm is summarized facilitate understanding and learning
RNP
- 民航精密导航技术，对民航导航感兴趣的同学可以看一下-Civil Aviation precision navigation technology, can look at students interested in civil aviation navigation
01
- 机器人导航的几种特征值提取方法,希望有所帮助人。-Several feature value extraction method for robot navigation
HMF_SLAM_UAV
- Vehicle Model Aided Inertial Navigation for a UAV using Low-cost Sensors
Ch5--navigation-and-Localization
- 机器人人工智能的路径规划的发展和方向概述，让学生理解以及matlab仿真。-Artificial intelligence robot path planning overview of the development and direction, so that students understand and matlab simulation.
JORunal-Reports
- 一个在导航界大牛写的一个报告，值得大家，特别是惯性导航的人员下载-A large cattle in the navigation industry to write a report, it is worth, especially inertial navigation officer download
Virtual-Array-extended
- 抗干扰天线是对抗压制式干扰的有效手段。但在某些场合下，由于安装平台孔径等 因素限制了阵元的个数，使得能够抑制的干扰数量减少。针对上述问题，本文提出了一种基于虚 拟阵列扩展的抗干扰抑制算法。该算法首先利用卫星导航信号的非圆特性对接收信号进行非圆扩 展， 然后对扩展后的数据进行干扰抑制处理， 实现了在阵元数不变的条件下增加抗干扰数的目的。 理论分析和计算机仿真证明了所提算法的有效性- Anti-Jamming antenna is an effective way of suppre
FreeRTOS-tutorial-book-PIC32-edition-TOC
- is a market leading real time operating system (or RTOS) from Real Time Engineers Ltd. that supports 34 architectures and receives 107000 downloads a year. It is professionally developed, strictly quality controlled, robust, supported, and free to u
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- 以航标、测绘和通信为主的三大板块，是我国水上交通安全保障体系的重要组成部分，承担 着船舶航行的技术支持和航运经济的服务保障职能，对我国水上交通安全形势的持续稳定发挥了 不可替代的重要作用。从上世纪七、八十年代起，随着我国水上交通安全监督体制改革的逐步深 入，航标、测绘、通信等机构先后经历了数次体制改革、机构变化和职责调整，逐步建立了具有 中国特色的航海保障体系。 -To buoy, mapping and communication of the three main se
mag-nav
- 当前室内磁导航技术的翘楚公司IndoorAtlas的产品和原理-IndoorAtlas location technology is partly inspired by evidence that animals use the Earth’s magnetic field not only for orientation detection but also for true navigation
sensors-12-17208
- Abstract: Smartphone positioning is an enabling technology used to create new business in the navigation and mobile location-based services (LBS) industries. This paper presents a smartphone indoor positioning engine named HIPE that can be easily