分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点-Fractional pid controller, the latest references, industry new controller, the literature contains the controller design, performance analysis, industrial application status, the

本文的工作就是设计一个能很好满足要求的温度控制器。其中包括PID，硬件电路设计等。-In this paper, the work is to design a very good temperature control to meet the requirements. Including the PID, the hardware circuit design.

减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义。- ADissertationfortheDegreeof

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制-The proportion of deviation (Proportion), points (Integral) and differential (Differential) constituted by a linear combination of the control volume, use this c