介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas

本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki

语音信号的延时和混响 1）利用Windows下的录音机或其他软件，录制一段自己的语音信号，时间控制在1s左右，并对录制的信号进行采样； 2）语音信号的频谱分析，画出采样后语音信号的时域波形和频谱图； 3）将信号加入延时和混响，再分析其频谱，并与原始信号频谱进行比较； 4）设计几种特殊类型的滤波器：单回声滤波器，多重回声滤波器，全通结构的混响器，并画出滤波器的频域响应； 5）用自己设计的滤波器对采集的语音信号进行滤波； 6）分析得到信号的频谱，画出滤波后信号的时域波形和频谱