结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o

信息论是由通信技术、概率论、随机过程和数理统计等相结合逐步发展而形成的一门新兴科学。其奠基人是美国数学家香农，他的《通信的数学原理》奠定了信息论的基础。 这是信息论与编码技术的教学课件。压缩包内含有6个ppt文件，每个ppt自成一章:1绪论、2信源及其熵、3信道及其容量、4信息率失真函数、5信源编码、6信道编码。是初学信息论的最好材料。-Information communication technology is, probability theory and mathematical s