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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
基于ARM的嵌入式系统中FPGA配置方式研究.rar
- 基于ARM的嵌入式系统中FPGA配置方式研究.rar
嵌入式Linux+C编程入门(第2版)++PPT
- 讲解linux下嵌入式开发的技术，部分内容如下： 嵌入式系统概述 ARM嵌入式处理器 Linux编程环境 嵌入式交叉开发环境 交叉开发工具链 Bootloader 配置编译Linux 2.6内核
JDK环境配置
- Java初学者往往会遇到JDK配置方面的问题。其实相关的配置并不难。本文以Windows系统为例，详细的说明一下配置的过程。包括环境配置和简单的调试代码。
make_linux_rootfs
- 介绍了嵌入式linux根文件系统的制作，报考ramdisk，cramfs,yaffs,以及nfs的配置-Introduced the embedded linux root file system of production, applying ramdisk, cramfs, yaffs, as well as the configuration of nfs
s3c2440
- BOotloader U_Boot功能齐全、应用广泛但移植到ARM微处理器s3C2440A上相对比较复杂．简介了常见的BOot— loader，归纳了U-BOot的主要特征，分析了其运行过程，介绍了系统存储空间分布和基于S3c2440A微处理器为核心自主开发 的嵌入式系统板硬件资源配置，给出了U．Boot在嵌入式系统板上的移植方法、移植过程和移植要点．-】300tloader U—Boot has enough functions and comprehensive applicatio
SQLXML
- 让数据库输出XML，并且在.net体系下调用出来。 这个系统的数据层是用SQL server数据库，中间层就用SQL自带的工具“在 IIS 中配置SQL XML 支持”实现就可以了。 -SQL XML
gtxsheji
- 本论文在简要阐述了各种光纤数字传输系统技术及其原理的基础上，通过比选确定出了符合钦州至崇左路段的较先进的光纤数字传输系统方案，确定其光纤通信系统采用SDH传输方案。在SDH传送网分层模型的基础上，对SDH传送网各层功能、信号流程、网络配置作了详细的阐述，同时说明了SDH传送网特有的复用映射原理。根据钦州至崇左路段的实际情况计算确定了系统中的重要参数，选择出了网络拓扑结构，按最坏值设计法进行了中继段长度的计算，编制了网络组织图、通道组织图及通信系统总体框图等。所设计的的高速公路光纤数字传输系统达到
GP-IB-Code
- 本讲座分八讲：GP-IB标准接口逻辑设计、自动测试系统的组建、标准接口使用要领、接口功能配置和功能子集、GP-IB自动测试系统开发实例、GP-IB系统软件简介。是设计开发GP-IB系统的必备资料-The eight lectures about: GP-IB interface to standard logic design, automatic test system set up, the standard interface essentials, configuration and f
KEPServerEX_v4
- 在WINDOWS XP SP2系统中使用OPC的DCOM配置方法-WINDOWS XP SP2 system using OPC DCOM configuration
tuxedo-program
- tuxedo编程，基于TUXEDO 的程序设计与 运行管理---编写客户进程 基于TUXEDO 的程序设计与 运行管理---编写服务进程 基于TUXEDO 的程序设计与 运行管理---编写服务进程 基于TUXEDO 的系统配置-tuxedo programming, based on program design and operation of the TUXEDO--- writing client process writing service processes
msp430f149shizhong
- msp430f149的时钟配置与测量的方法 主系统和子系统配为8M ACLK在32768K-Clock configuration
Linux
- Linux基础教程大作业第04 讲_X_Window系统第9讲 Linux网络服务与配置第二讲 Shell编程-The Linux Essentials jobs (04) _X_Window system (9) Linux Network services and configuration Lecture Shell Programming
RG-BT1800-04-bluetooch-module-spec
- 远距离蓝牙模块，模块在空旷场所通信距离达到1800米，广泛得被国防科大、武汉大学等众多科研项目配套使用。 模块可以是用在USB蓝牙，也可以用在串口数据无线传输。其串口模块成对使用，对于外界开发来说，其相当于一根蓝牙串口线。您无需考虑繁琐的蓝牙协议，您只需要简单的配置波特率、主从模式，就可以为您的系统增加一个强大的蓝牙功能，您只需要用您的单片机通过串口发送数据就能实现蓝牙通信。蓝牙模块 远距离蓝牙 工业蓝牙 医疗蓝牙 串口蓝牙 USB蓝牙 性能稳定 性价比高 -Descr iption:
connectionandcomputer-design
- 通信与计算机系统设计 设计内容 1、单位网络系统的需求分析； 2、系统设计目标及总体设计原则； 3、方案概要说明；（含总体拓扑与总体布局） 4、软件与硬件配置方案；（开发的软件要写出具体软件设计内容） 5、具体网络设计方案（含设计标准、依据、网络布局设计合理、图形规范、必要的设计理由或说明、IP地址规划等）； 6、系统安全与可靠性设计； 7、系统测试与验收标准（含应提交的工程文档）； 8、参考文献 9、附录 -Communications and Co
电力装置用户手册
- 电力系统专用纵向加密认证装置用户手册，介绍配置和典型网络拓扑及使用方法。
I2C介面的LCD驱动IC HT16C23完美替代互换VK2C23 中文资料
- 产品型号：VK2C23 产品品牌：VINTEK/VINKA/元泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP64 LQFP48 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 2689802003 联系手机：18898582398 工程服务，技术支持，价格具有优势！ VK2C23 -- RAM Mapping 56*4 / 52*8 LCD Driver Controller 概述 VK2C23 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为
PE配置运行库
- PE系统配置运行库win2003PE..............
Ubuntu
- Ubuntu下载ros系统并配置过程截图，机器人语言