说到IGMP 不能不提“组播”的概念。假如现在一个主机想将一个数据包发给网络上的 若干主机，有什么方法可以做到呢？一个方法是采用广播包发送，这样网络上的所有主机都 能够接收到，另一种方式是将数据包复制若干份分别发给目的主机。这两个方法都存在问题： 方法一，广播的方法导致网络上所有的主机都能接收到，占用了网络上其他主机的资源。方 法二，由于所有目的主机接收的报文都是相同的，采用单播方式显然效率很低。为了解决上 面所述的问题，人们提出了“组播&rdquo

CAN-bus（ Controller Area Network） 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。最初CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时