介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas

数字信号处理实验报告，实现离散时间序列的卷积，计算差分方程所表示离散系统的冲击响应，计算系统函数的DTFT-Digital signal processing experiment report paper,which includes convolution of discrete time sequence, computing the difference equation to express the discrete system impulse response and calcul