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Bearings-only-target-tracking
- 本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先,针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法,与传统方法相比,改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次,针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法,在维持跟踪精度的前提下,大幅减少了所需粒子数,改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki
caozuoxitong1
- 系统调用的实现过程,通过编译内核方法,增加一个新的系统调用。另编写一个应用程序,调用新增加的系统调用-Implementation of system calls, by compiling the kernel method, add a new system call. Another write an application, call the newly added system call