由单幅二维图像重构出曲面的三维几何形状技术一直是图像领域研究的难点，主要 表现在现有方法重构精度较低、图像辐射度方程的迭代求解容易发散以及光照易受到干 扰等难以解决的问题，整个理论体系还不完善。由于从明暗恢复形状的方法，只需单幅 图象的灰度信息就可恢复物体三维表面形状，所以近年来，SFS技术作为计算机视觉领 域重要的研究方向，己日益被关注，尤其在工业、农业、国防、医学、空间技术等领域， 更具有广泛的应用前景。