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机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
基于汽车系统的综合控制系统的多核片上系统的模糊仲裁者的一种设计方案
- IEEE论文翻译
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
机械振动学
- 机械振动学： 《机械振动学》（研究生）（46学时内容与实施计划） Part Ⅰ.线弹性系统的振动 Chapter1.多自由度系统的振动分析 Chapter2.弹性体的振动分析 Chapter3.多自由度系统的特征值、特征向量的计算 Chapter4.振动分析的数值方法 PartⅡ.随机振动 Chapter1.随机过程概论 Chapter2.随机过程的时域分析 Chapter3.随机过程的频域分析 Chapter4.系统的响应函数 Chapter5.系统的随机振动分析 Chapter6.结构随机响
通信原理的第一类部分响应的实现
- 本课程设计主要利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台，设计一个差分码通过第1类部分响应系统仿真，分别在理想信道和非理想信道中运行，并把运行仿真结果输入显示器，根据显示结果分析所设计的系统性能。经过多次的实践，初步实现了设计目标，并且经过适当的完善后，将可以应用在实际当中
计算多体系统动力学
- 一本力学专业的经典书籍，对多刚体、多柔体系统动力学的基础理论和编程实现方法有详细介绍。
基于ZIGBEE分布式井盖报警系统
- 随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。提出了一种基于Zigbee无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难，不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS网络，设计相应的嵌入式网关和Web服务，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警。