随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。提出了一种基于Zigbee无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难，不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS网络，设计相应的嵌入式网关和Web服务，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警。

驱动模块 　　在单片机应用的设计上，很多方案都会用到蜂鸣器，大部分都是使用蜂鸣器来做提示或报警，比如按键按下、开始工作、工作结束或是故障等等。这里对单片机在蜂鸣器驱动上的应用作一下描述。