针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．

高性能计算(HPC) 指通常使用很多处理器(作为单个机器的一部分)或者某一集群中组织的几台计算机(作为单个计算资源操作)的计算系统和环境。高性能集群上运行的应用程序一般使用并行算法，把一个大的普通问题根据一定的规则分为许多小的子问题，在集群内的不同节点上进行计算，而这些小问题的处理结果，经过处理可合并为原问题的最终结果。由于这些小问题的计算一般是可以并行完成的，从而可以缩短问题的处理时间。

正确的基于纠删码的数据放置方案是高可用数据存储系统的重要组成部分之一。对于这种方案，用于纠正（或恢复）存储节点故障的低解码复杂度对于实际系统是必不可少的。在本文中，我们描述了一种新的编码方案，我们称之为星码，用于纠正三重存储节点故障（擦除）。星码是双纠删偶码的扩展，是广义三纠删码的改进偶数码。星型代码是MDS代码，因此对于给定的数据冗余，在节点故障恢复能力方面是最优的。我们提供详细的星码解码算法，以纠正各种三节点故障。结果表明，星码的译码复杂度远低于现有的可比码，因此星码对于可靠性要求较高的存储

大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析