搜索资源列表
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
PIC MCU编程器制作
- 这样ICD2.5 的原理图和PCB板。USB接口，下载速度快！
no.de 使用测试
- no.de 使用测试.doc 最近折腾nodejs的人越来越多了，强大的joyent的兄弟们做了一个no.de的主机来让nodejs的粉丝们过瘾。测试了一下，速度相当赞。
超声波测距系统
- 采用以AT89s52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数
USB 2.0 规范
- USB 是一种支持热插拔的高速串行传输总线，它使用差分信号来传输数据，最高速度 可达480Mb/S。USB 支持“总线供电”和“自供电”两种供电模式。在总线供电模式下， 设备最多可以获得500mA 的电流。USB2.0 被设计成为向下兼容的模式，当有全速（USB 1.1） 或者低速（USB 1.0）设备连接到高速（USB 2.0）主机时，主机可以通过分离传输来支持它 们。一条USB 总线上，可达到的最高传输速度等级由该总线上最慢的“设备”决定，该设 备包括主机、HUB 以及USB 功能
物体进入黑洞视界后的运动及物质的存在形式
- 本文根据爱因斯坦广义相对论中，物体的惯性质量与引力质量是等同的，研究了物体进入黑洞视界后的运动及物质的存在形式，通过研究，得出如下结论，进入黑洞视界的物体，由于它会以超过光速的速度运动，所以物体会不断地将物质转换成能量,因此黑洞视界内的物质很可能是以能量的形式存在的。
计算动刚度的方法
- 动刚度是指计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应，也称为频率响应。激励载荷是在频域中明确定义的，所有的外力在每一个指定的频率上已知。力的形式可以是外力，也可以是强迫运动（位移、速度、加速度等）。计算结果分实部和虚部两部分。实部代表响应的幅度,虚部代表响应的相角。通常动刚度采用响应的幅值来表示，包括节点位移、加速度、单元力和应力等。动刚度的计算方法主要有直接频率响应、模态频率响应两种。