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Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。
matlab小车仿真
- s弯小车仿真，里面有完美程序，欢迎大家查看，大家也可以在里面改动，欢迎大神来改
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