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chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
复件shupidwcandcontrolpid1psd1
- 自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性-adaptive neural control for the servo-motor speed, a single neuron with good Lu hand
yutou1
- 液压提升机电液速度伺服PID控制Ｃ++程序-hydraulic lifting speed electro-hydraulic servo PID control procedures C
yztb
- 三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序，汇编语言编写，适用于TMS320ＬＦ ２４０７Ａ-three-phase permanent magnet synchronous servo motor speed magnetic field oriented control procedures, written in assembly language. Between TMS320LF2407A apply to
TheresearchonRadialBasisFunctionNeuralNetwork
- 本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究，希望对各位做设计有用。
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
main
- DSP电机控制包括电流环速度环2812 三闭环伺服控制-DSP2812 SVPWM motor-Motor control including the current loop speed loop SVPWM
RTlinux
- 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the procedures explained module, th
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
duoji
- 舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。-Servo English called Servo, also known as servo. It features compact structure, easy installation, simple control, large torque, lo
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
AVRservo
- 该实验使用AVR单片机实验板实现伺服电机的控制。先让伺服电机以一个较慢的速度向一个方向旋转，然后再以较快的速度返回原位。控制伺服电机的脉冲宽度是0.5豪秒至1.5豪秒。-The experiment using AVR microcontroller development board to achieve servo motor control. Let the servo motor to a slower rotation speed in one direction and then r
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
A3
- 介绍了伺服电机工作原理、工作方式，控制方法：转矩控制、速度控制、位置控制等。-Describes the working principle of the servo motor, work methods, control methods: torque control, speed control, position control.
ServoMotor1.1
- 伺服电机系统的控制，板卡PCL818，速度闭环控制！-Servo motor system control board PCL818, closed loop speed control!
Permanent-magnet
- 三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序-Permanent magnet synchronous program
TP07&ASDA_AB
- 台达文本显示器与伺服通讯，位置速度控制。(Delta text display and servo communications, position and speed control.)
PI
- 包括位置环，速度环，电流环，PI控制，传递函数写的，可以参考。(Including the position loop, speed loop, current loop, PI control, transfer function written, can refer to.)
速度控制模式
- 三菱伺服运动控制模块编程，速度控制模式，包括模块设置和编程。(MITSUBISHI servo motion control module programming, speed control mode, including module settings and programming.)