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无线传感器网络中一种基于三边测量法和质心算法的节点定位算法
- 针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．
MotorKalman
- 步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
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- 极大似然法，估算已知结点的位置，求出误差-Maximum likelihood method to estimate the location of known nodes, find the error
calcLocalizationCRB
- 使用CRB估算位置，在通訊是相當好用的程式。-Estimates using the CRB location, very easy to use program
Application
- 对弹丸飞行稳定性进行了分析,文中提出利用M GAERO 气动软件计算弹丸的气动力参数,以减少采 用经验公式估算气动力系数和压心位置等参数带来的误差,可为弹丸飞行稳定性分析和总体参数设计提供 参考依据。-For projectile flight stability analysis, this paper proposes the use of software to calculate projectile M GAERO aerodynamic aerodynamic paramet
Development_of_location-aware_applications
- 位置感知应用程序市场 位置估算技术 其它S60 平台运行时中的位置API 使您的应用程序感知位置时需要考虑的因素 协助测试的开发工具。-Location-aware applications market position estimation techniques other S60 platform run-time the position of the API to your application-aware location factors to be conside
PMSM-Control-without-Speed-Sensor
- 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。-t:A modelo fp ermanentm agnets ynchronousm otor(P MSM)i nt hee stimationt wop haser otating reference frame is introduce
cnmbd
- 计算工程完成的关键路径 说明： AOE 网络是有向无环加权图，其中顶点表示事件，弧表示活动，权表示活动持续的时间，通常可以用来估算工程完成的时间，即图中从开始点到结束点之间最长的路径对应的时间。请完成一个程序，完成下列任务： 1 、计算 AOE 网络对应的拓扑排序。如果排序结果不唯一，请输出按照从小到大的顺序排列的结果。从小到大的顺序就是输入的节点序列顺序（参见下面关于输入格式的说明）。如图1中满足要求的拓扑排序是： a-b-c-d-e-f-g-h-k ,图2中满足要求的拓扑排序
xy7z.ZIP
- 永磁同步电机速度位置估算法综合分析及验证Permanent magnet synchronous motor speed estimation method of comprehensive analysis and verification-Permanent magnet synchronous motor speed estimation method of comprehensive analysis and verification
update1
- 搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流； 2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算； 3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器； 4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的； 5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控
Extended-Kalman-Filter-Based-Speed
- 无位置传感器的卡尔曼滤波的估算方法，一篇文献，适用于基于dsp开发的pmsm电机控制-Extended Kalman Filter Based Speed
moon_pos_vel_J2000
- 通过坐标转换的方法估算月球在某一时刻在J2000坐标系下的位置和速度。（理解航天中坐标转化、时间系统的学习案例）-Through the coordinates of the conversion method to estimate the moon at a time in the J2000 coordinate system under the location and speed. (Understanding of aerospace coordinate transformatio
BLDC
- 无数直流电机无位置传感器速度控制。利用电机运行时产生的反电动势估算转子位置。(Sensorless speed control of numerous DC motors.The rotor position is estimated by the back electromotive force generated during the motor operation.)
永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算
- 永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算,较好的参考价值(Prospect of permanent magnet synchronous motor control and estimation of rotor position of motor)
定位代码
- 利用 RSSI值对几何估算区域进行划分，运用改进公式计算出新的未知节点位置。(The geometric estimation area is divided by RSSI value, and the new unknown node position is calculated by the improved formula)
bldc-master
- VESC滑板车专用FOC源码，高频注入方式的无位置估算方法。效果很好。(VESC scooter dedicated FOC source code, the position estimation method of high frequency injection method. The effect is very good.)
new-DV-Hop-code
- 改进DV-Hop定位算法 首先设置初始量，布置了一个范围为100×100m2的区域，其上随机分布100个传感器节点，其中有10个信标节点，节点的通信半径为30m。 第二步在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑，随机产生节点坐标并将其中十个选定为信标节点，其余九十个设为未知节点，然后画出节点分布图。 第三步通过最短路径法计算未知节点与每个信标节点的最小跳数。 第四步根据前面记录的其他信标节点的位置信息和相距跳数估算平均每跳的实际距离，用跳数估计距离的方法得出未知节点到信标节点的距离。 第五
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)