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ClosedLoopPosition
- 转角线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析
myprojects
- 是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.希望可以对你有所帮助.
test
- 是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.这个程序主要是用来测试你的硬件连接问题的,希望可以对你有所帮助
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
73462658H-Bridge
- 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
51duoji
- 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机-The perspective of the changing needs and to maintain the control system. Micro-electro-mechanical systems and in the model, it is a fundamental out
ASCII.RAR
- 控制SPECT伺服电机精度以及行走位置的计算-Servo motor control accuracy of SPECT
Elgna823MSComm
- 本人在公司的一个项目中所开发的基于无刷直流伺服电机的运动程序，可以精确定位电机的位置-I am in the company developed a project based on brushless DC servo motor sports program, you can pinpoint the location of motor
pid_for_position
- 基于位置伺服系统数字PID算法研究 对于位置算法控制有帮助-pid for position
duoji
- 舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。-Servo English called Servo, also known as servo. It features compact structure, easy installation, simple control, large torque, lo
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
MMoter
- 使用PWM信号控制电机转动，根据伺服编码反馈信号确定电机位置。-Using the PWM signal to control the motor rotation, determined according to the servo motor position feedback signal coding.
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
A3
- 介绍了伺服电机工作原理、工作方式，控制方法：转矩控制、速度控制、位置控制等。-Describes the working principle of the servo motor, work methods, control methods: torque control, speed control, position control.
cn52991421
- 这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。-This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uplo
网络伺服demo
- PLC通过FPG-PN8AH位置控制单元去驱动松下网络伺服（最大16轴）。(The PLC drives the Panasonic network servo (maximum 16 axis) via the FPG-PN8AH position control unit.)
TP07&ASDA_AB
- 台达文本显示器与伺服通讯，位置速度控制。(Delta text display and servo communications, position and speed control.)
程序
- 三菱伺服运动控制、多位置控制。现场调试应用完成。(MITSUBISHI servo control program)
伺服文件
- 详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。(The control strategy and control algorithm of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced in detail. The auto disturbance rejection control algorithm is used.)