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kalmanfilt
- 本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上-AR (2) model for data modeling, further Kalman filtering, data processing to impatient, especially with the fiber gyro
FOGtest
- 光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究，惯性导航与光器件方面可用-fiber optical gyroscope devices polarization characteristics testing method, inertial navigation and the available optical devices
FOGandNavigation
- 光纤陀螺仪在导航中应用，涉及FPGA，Sagnic效应，做定位导航的可以-fiber gyroscope navigation in the application, involving FPGA, Sagnic effect, so positioning navigation can s
FOG_ARMA21_Model_KF
- 基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
NuralBiasCompensation
- 一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
allan
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线
FOG_test 计算光纤陀螺速率斜坡系数
- 一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序-A calculation of the slope coefficient of fiber optic gyro rate, rate random walk coefficient, bias stability, angle random walk coefficient quantization noise figure of the matlab program
3in1fog
- 三轴一体的光纤陀螺设计,很先进的设计（专利）-fog
VG951-En
- 高精度光纤陀螺仪说明书 网上下的，免费提供。-Online manual high precision fiber optic gyroscope under, free.
the-fiber-optical-gyroscope
- 由张桂才、王巍翻译的，是国内比较少见的详细介绍光纤陀螺仪的资料-the fiber-optical gyroscope
慢光光纤陀螺关键技术研究
- 文章基于慢光技术的耦合谐振腔结构的光纤陀螺原理、陀螺随机噪声和 误差的分析与建模、慢光光纤陀螺信号时间差检测等问题展开了深入的研究和 探索。(Based on slow light technology, the principle of fiber optic gyroscope with coupled resonator structure, gyro random noise and Error analysis and modeling, slow light fiber opt
光纤陀螺随机漂移的建模_分析和补偿
- 光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、 质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领 域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周 围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此， 抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate sensor based on Sagnac erect w
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
结构谐振对闭环光纤陀螺振动性能的影响
- 振动性能是体现光纤陀螺环境适应性的一项重要指标。结构谐振是引起光纤陀螺振动误 差的主要因素之一。在描述了光纤传感环圈骨架谐振对陀螺振动性能影响的试验现象的基础上，通过环圈骨架的有限元分析，以及光纤陀螺振动误差模型的推导，得出了环圈骨架谐振频率与陀螺振动输出零位漂移最大点的频率相吻合的结论(The performance of FOG under vibration conditions in quite important, which shows its environmental rugg
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
应力分析仪在光纤陀螺传感环圈测量中的应用
- 光纤传感环圈是光纤陀螺的核心敏感部件，其内部应力分布对陀螺整体性能有不可忽视 的影响。对应力分析仪的测量原理——受激布里渊散射（SBS）进行了分析，并介绍了STA202 型应力分析仪的主要性能指标。使用该应力分析仪对多个不同的光纤陀螺传感环圈进行了测试，观察到了环圈内部存在的多种应力分布状况，并对其产生原因进行了初步分析。(Fiber optic sensing ring is the core sensitive component of fiber optic gyroscope, and
数字闭环光纤陀螺频率特性分析与测试
- 系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop bandwidth of the system seriously
vesyv
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，空间目标识别，采用PM算法。( allan FOG output error variance analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Space target recognition algorithm usi
pg831
- 双向PCS控制仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。( Two-way PCS control simulation, allan FOG output error variance analysis, You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation.)
5818
- 基于欧几里得距离的聚类分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。( Clustering analysis based on Euclidean distance, ML estimation method can be a good signal to noise ratio, allan FOG output error variance analysis.)