无源定位跟踪技术实质上是定位跟踪方法和定位跟踪算法的融合。定位法和 定位算法是无源定位技术的核心，它们决定着系统的定位精度和实时性，结合不 同的定位法和定位算法，就能形成多种不同的定位跟踪方案。(The passive location and tracking technology is essentially the fusion of location tracking method and location tracking algorithm. Location method an