基于stm32的HC-SR04超声波程序驱动+头文件-HC-SR04 ultrasonic-based program stm32 drivers+ header file

基于STM32F103RCT6mini开发板定时器中断上更改的HC-SR04超声波程序，亲测可用(The HC-SR04 ultrasonic program based on the STM32F103RCT6mini development board timer interrupts changes, and the pro test is available)

本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。