本论文介绍了新型的铁路货车偏载检测系统的设计方案,对测控系统的软硬件做了系统论述,并给出了部分设计框图。该系统可实现车辆偏载状态的检测，且便携、可方便拆卸，实现了装载时对货车偏载情况的在线检测。该系统包括利用超声波测距技术的偏载检测无线发射模块和带有显示提示功能的无线接收模块，二者通过无线射频模块进行数据传送，然后通过数据的显示等得出最终检测结果，从而得知该货车的偏载量是否在正常范围内。-This paper introduces a new set of railway vehicle det

软件环境：TI的zstack协议栈 硬件：CC2530无线单片机 功能：利用超声波模块实现测距（该模块型号：HC-SR04 在淘宝上非常常见） 可测2厘米到3米距离-Software environment: TI' s zstack protocol stack hardware: CC2530 wireless microcontroller features: use of ultrasonic ranging module (the module Model: HC-SR0

HC-SR04超声波传感器在单片机上的简单应用，并用esp8266wifi模块实现手机接收测距信息(The simple application of HC-SR04 ultrasonic sensor on single chip computer and the realization of receiving ranging information by mobile phone with esp8266 WiFi module)