文章开始，自己想先说飞思卡尔智能车光电组的车子越跑越快，大有超越摄像头的架势。自己参加第五届飞思卡尔智能车大赛获得华北赛区一等奖。名次并不想说明什么问题，只是想说自己亲自做过，对此有一些看法，在这里与各位分享，希望对大家有用。

飞思卡尔智能车激光调制资料，对搞光电智能车的读者是一个不错的资料-Freescale' s Smart car laser modulation data, engage in intelligent optical reader is a nice car information

开发环境是CODE codewarrior 单片机是MC9S12XS128 这个程序时当时华南赛区比赛的智能车程序，里面涉及了许多模块，可复制粘贴里面的模块即可，学习PWM，定时器,串口，AD采集，激光调制-Development environment CODE codewarrior microcontroller MC9S12XS128 program of the South Division race smart car program, which involves a number