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DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT
- 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器．采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
MyGLRobot
- 一个简单的机器人手的程序，只模拟出两个手指，整个程序着重模型视点变换，对于opengl初学者是个不错的学习材料
Accountthemachineofthecent
- 作品简介:该作品与配备的多个从机构成一个计分体系,可以通过总机器读取从机器的分值.每个计分员在手上的计分从机器输入分数,则无需人手统计,就能在总机器的液晶屏上看到各位记分员给的分数. 支持多个从机同时通过USB线连接到总机.由于USB连接市场上能方便的购买,所以使用USB连接线构建计分体系. 作品作用:在各种文艺活动中的计分环节上,能方便的为计分员统计分数.
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
A-Hand-Pose-Estimation
- 一种基于人手姿态估计的 人机交互方法 机器视觉-Staff attitude estimation based method for human-computer interaction
Robot-forward-kinematics
- 机器人正向运动学（运动学正解） 已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学（运动学逆解） 已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度 -Robot forward kinematics (forward kinematics solution) known to all the connecting rod length and joint angles, the computer position and attitude of the staff o
OpenGL---robot
- 图形学中编的机器人手的代码，对学习opengl和图形学比较好-Graphics compiled machine code by hand, be good for learning opengl and graphics
归档
- 使用多个电位器控制机械手臂，使其跟随人手移动而移动。(Potentiometer follow control robotic arms)
机器学习_周志华
- 号称机器学习人手必备一本的“西瓜书”，讲解通俗易懂(Known as machine learning manpower necessary book "watermelon book", explain popular easy to understand)
高级图形学期末大作业
- 实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。同时机器人应打上光照。(It realizes the robot's rendering and motion transformation with illumination. By glPushMatrix () and glPopMatrix (), the robot hierarc